Το Endeavour είναι ένα σκάφος J-class μήκους 130 ποδιών που κατασκευάστηκε για το Κύπελλο Αμερικής του 1934 από τους Camper και Nicholson στο Gosport της Αγγλίας. Χτίστηκε για τον Thomas Sopwith, ο οποίος χρησιμοποίησε την τεχνογνωσία του στον τομέα της αεροπορίας για να διασφαλίσει ότι το γιοτ θα ήταν το πιο προηγμένο της εποχής του με χαλύβδινο κύτος και ιστίο. Ξεκίνησε το ταξίδι του το 1934 και κέρδισε πολλούς αγώνες στην πρώτη της σεζόν, μεταξύ των οποίων η J’s Velsheda και η Shamrock V. Απέτυχε, όμως, στην πρόκληση του Κυπέλλου Αμερικής εναντίον του αμερικανικού αμυντικού Rainbow, αλλά πλησίασε τη νίκη περισσότερο από οποιοδήποτε άλλο σκάφος έως ότου το Australia II το πέτυχε το 1983.